Kilya-IMU-Kas-Yükü-Dağılımı-Etiketleme

Bilgisayar başında çok durduğumuz şu günlerde biyomedikal giyilebilir cihazlar gün geçtkiçe ayrı bir hoşuma gitmeye başladı. Gizemle birlikte onun önerdiği bir video aracılığı ile whoop ile tanıştım. Bakıyorum bakıyorum ya diyorum ne kadar güzel "sorunu önceden tespit etmek" ne kadar güzel bir yaklaşım.

Bunun üzerine araştırmalarımız bu konu üzerine odaklandı ve Kodgem adınada bir şirket bulduk. Türkiye'de faliyet gösteren başarılı bir şirket bilgisayar başında günlük hayatımızda kambur durma problemi yaşayan insanlara Kendi kendilerine dik durmayı öğretmeyi hedeflemişler.

İlk gördüğümde dedim güzel bir yaklaşım. Korse takıp dik durmk zor gelebiliyor gerçekten insana ve sana bunu öğretmiyor. Sadece seni o poziyonda tutuyor.

Aradan geçen bir süre ardından bu cihazın çalışma mantığını anlamak kısaca kopyalamak istedim. Gizemle konuştuk bu işi nasıl yaparız sıvadık kolları. E tabi senelerin emeğini ilk seferde iyi yapmak kolay değil. Ben nereden bileyim güç tüketimi karşıma çıkacak...

Önce kaba bir protoip yaptık klasik her makerın aklına gelebilecek ilk parçalar bir MPU6050 ve esp32C3 bu prototipin kalbinde yatıyordu. cihaza ek olarak bi mercimek titreşim motoru koyduk ve hazır. Aynı çalışma prensibi, aynı bakış açısı ama kocaman avucumdan büyük bir kasa.

Vakti gelmişti o zamana kadar ki baskı devre denemelerim istediğim ölçekte küçük bir cihaz üretemezdi. İlk kez PCB sipariş edecektim. Oturdum Necatiyi aradım dedim böyle bir cihaz yapıcaz çizimi yapıcam ama Kicad kullanıp kütüphanelerle uğraşmak istemiyorum. Necati EasyEDA kullanmamı önerdi.

Gerçekten rahat bir uygulama ve eski bilgisayarımı yanımda taşıyıp browser üzerinden girebiliyorum. Çizim ve bir kaç deneme ardından routingi de başarıp cihazı üretime hazır hale getirdim.

4 hafta bekledik... hatta 5hafta... 5 dolarlık pcb yi 18 dolara sipariş ettik ve bunun bedeli zaman oldu. Malesef ülkemizdeki gümrük kısıtları kapsamına bu ürünler de dahil edilince iş zaman alıyor ama olsun.

PCB geldi büyük bir heyecanla komponentleri yerleştirdim (stencile para yetmedi kürdanla iğneyle fluxla lehim macununu karıştırıp devam). Taktım ve çalışmadı...

Sot bacaklarda sıkıntı yok. Pinler IC nin altında kalınca kontrol edemiyorsun. Öğrendim ki yapılan pcblerin test edilebilir olması gerekiyormuş. Evet aslında majör bir sıkıntı değil ama bu yazıyı okuyacak birileri var ise imkanlar dahilinde en üretilebilir tasarımı yapma zorunluluğunu göz ardı etmeyiniz.

Gizem geldi hassas bir çalışma yürüttük tekrar iki cihazda ayağa kalktı ve programını yazdık. Evet sistemimiz çalışıyor.

Ancak bir sistemi çalışıyor olması doğru olduğu anlamına gelmez. Bu tasarım sonrasında çeşitli derler çıkardım, biraz bunlardan bahsetmek istiyorum.

1- Mutlak suretle test yapabilmek için aynı hattan debug pinleri çıkarmalı. 2-Montaj konusunda stencil temin edemiyorsak padler dışarda olacak şekilde komponentler tercih edilmeli. 3-Batraya hattı hem beseleme hemde şarj işini aynı zamanda yapmamalı. 4-Güç tüketimi anlık patlamalar göz önünde bulundurularak hesaplanmalı 5-AI'a bu kadar fazla güvenmemeli.

Evet Tasarım çalışıyor olsada hataları var bunlar üzerinde ileride durup daha iyi bir versiyonunu gerçekleyeceğiz.

Programlama safhasına gelirsek AI artık bambaşka bir seviyede gibi duruyor. ESP-IDF üzerinde kodu tam çalışır hale getirdi. Sadece iş akışını ve peripheral bilgilerini verdim. Amaca yönelik doğru bir çıktı üretti. Bu tarafta kuşkularım var tabi ben işin özünde bir yazılımcıyım ve bu kadar körü körüne kabul etmek istemiyorum bazen. Bu konuya dair kısa bir yazıyı yakında paylaşacağım.

Şimdilik Kasa kısmını anlatmak üzere bu yazımıza bir ara veriyoruz.